چشم انداز سیستم های برداشت آلبالو و گیلاس در آینده

چشم انداز سیستم های برداشت آلبالو و گیلاس در آینده

امروزه در صنعت آلبالو از برداشت ماشینی ایمن و مطمئنی استفاده می ود که به جای برداشت مداوم (یعنی حرکت دائم برداشت کننده های ماشینی در طول ردیف های درختی در طول عملیات لرزش درختان) از روش توقف و سپس حرکت (یعنی برداشت کننده باید در طول لرزش یک درخت بایستد و سپس به درخت بعدی برود و این عمل را دوباره تکرار کند ) استفاده می شود . در این روش یک برداشت کننده که در سارسر ردیف درختی عمل می کند  و در طول عملیات لرزشی جابجا می شود  توسعه یافته و برای برداشت آلبالو ارزیابی شده است . توالی عملیات  برداشت (تعیین موقعیت تنه ی درخت، گیره زدن به تنه و محصور کردن آن لرزاندن درخت و تکرار این عملیات ) به صورت خودکار و با استفاده از حسگرها الکترونیکی و کنترل کننده های زمانی انجام می شود لذا متصدی دستگاه فقط لازم است سرعت حرکت ماشین برداشت و فاصله آن با ردیف را کنترل کند و عملیات کلی را بررسی کند تا از درست کارکردن سیستم مطمئن شود . اما در آینده وسایل برداشت باید در جهت جلوگیری از آسیب زدن به تنه و حفظ کیفیت بالای میوه (حداقل ساییدگی و آسیب دیدگی ناشی از جابجایی ) طراحی شوند.